經(jīng)常有用戶會問我們一個問題：你們生產(chǎn)的不同批次、不同型號的管道慣性測量儀，測量同一條管道，數(shù)據(jù)一致性與重復(fù)性怎么樣？為了回答這個問題，給大家更直觀的答案，我們準(zhǔn)備了10臺不同批次與型號的設(shè)備，分兩天進(jìn)行實驗，實驗結(jié)果如下。

1. 實驗概述

實驗時間：2023年5月10~11日；
實驗場地：廣州市廣州大鐵銳威科技有限公司設(shè)備試驗場；在地面鋪設(shè)的160mm的PE管，采用熱熔焊接，長度197.644m，起終點高差5.66m，管道與地面固定。
試驗場地
管道三維透視圖
實驗人員：劉毅、黃鵬飛、趙月仙、楊俊濤；
實驗設(shè)備

參考真值：真值采用徠卡TS15全站儀配合精密圓棱鏡采集，間距約1.5m，共采集169個測點。
實驗方法：按照作業(yè)指導(dǎo)書推薦操作方法，每臺設(shè)備測量3個往返，卷揚機牽引速度約1m/s，主測人員黃鵬飛、劉毅、趙月仙三人隨機調(diào)換。數(shù)據(jù)分析時，采用6條軌跡擬合線作為最終測量軌跡（109B第三趟返回時，由于操作原因卡管，數(shù)據(jù)不可用，只有5條軌跡）。
作業(yè)過程

2. 數(shù)據(jù)處理

采用DTpipe軟件對采集的27組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將每臺設(shè)備的6條軌跡進(jìn)行擬合，將擬合后的坐標(biāo)序列作為本設(shè)備的最終測量成果，并將其與全站儀采集的管道真實坐標(biāo)進(jìn)行比對，分析設(shè)備測量精度。
測量數(shù)據(jù)初檢 
測量成果俯視圖
測量成果剖面圖

3. 數(shù)據(jù)分析

（1）每臺設(shè)備測量成果分別與全站儀采集的管道真實坐標(biāo)進(jìn)行比對，結(jié)果如下表（表中最大偏差指：測量成果與參考真值對比）：

（2）將所有設(shè)備測量成果（含真值）進(jìn)行比對，其平面最大偏差為0.351m（所有測量軌跡平面最大離散值），高程最大偏差為0.194m（所有測量軌跡高程最大離散值）。

4. 實驗小結(jié)

通過本次實驗，可以得到如下結(jié)論：

1）各設(shè)備測量成果精度高（與全站儀參考真值比較），大多優(yōu)于其標(biāo)稱精度；

2）不同型號不同批次設(shè)備之間重復(fù)性與一致性很好；

3）設(shè)備的長期穩(wěn)定性良好；

4）離散量小的軌跡擬合出成果精度高，符合我們推薦的軌跡篩選規(guī)則；

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